Os jovens entre 18 e 21 anos são integrantes do Ramo Pioneiro e dedicam-se a encontrar seu papel no mundo adulto, como cidadãos atuantes, construindo seu propósito de vida.
São equipes mistas e vivenciam ricas aventuras e desafios pelos caminhos da vida descobrindo neste período o papel real do adulto por meio do serviço ao próximo nas atividades comunitárias.
O Clã Cayuguava mantém o trabalho em equipe, característica do movimento escoteiro, mas passa a exercitar a liderança com mais liberdade, já cientes da responsabilidade implícita e organizando suas próprias atividades e regras de atuação.
Recebem o apoio e orientação do Mestre Pioneiro, e dos chefes assistentes. Atualmente nossa mestre pioneira é a Mestre Leticia, que atua em conjunto com o chefe Cezar Pedroso.
E, quando completam 21 anos, é o momento de concluir esta etapa de vida como jovem e continuar no Movimento Escoteiro como voluntário adulto, ciente das suas habilidades, capacidades e comprometido com a formação das novas gerações que estão por vir.
O Ramo Pioneiro é guiado, além dos artigos da Lei Escoteira, também pelas Virtudes Pioneiras:
Verdade. O Escoteiro é honrado; digno de confiança.
Lealdade. O Escoteiro não engana para conseguir vantagens.
Altruísmo. O Escoteiro está sempre alerta para ajudar o próximo e pratica diariamente uma boa ação.
Fraternidade. O Escoteiro é amigo de todos e irmão dos demais Escoteiros.
Bondade. O Escoteiro é cortês.
Consciência. O Escoteiro é bom para a flora e a fauna.
Disciplinado. O Escoteiro é obediente e disciplinado.
Felicidade. O Escoteiro é alegre e sorri nas dificuldades.
Eficiência. O Escoteiro é econômico e respeita o bem alheio.