Os jovens entre 18 e 21 anos são integrantes do Ramo Pioneiro e dedicam-se a encontrar seu papel no mundo adulto, como cidadãos atuantes, construindo seu propósito de vida.
São equipes mistas e vivenciam ricas aventuras e desafios pelos caminhos da vida descobrindo neste período o papel real do adulto por meio do serviço ao próximo nas atividades comunitárias.
O Clã Cayuguava mantém o trabalho em equipe, característica do movimento escoteiro, mas passa a exercitar a liderança com mais liberdade, já cientes da responsabilidade implícita e organizando suas próprias atividades e regras de atuação.
Recebem o apoio e orientação de Mestres Pioneiros, como são chamados os adultos que coordenam este ramo.
E, quando completam 21 anos, é o momento de concluir esta etapa de vida como jovem e continuar no Movimento Escoteiro como voluntário adulto, ciente das suas habilidades, capacidades e comprometido com a formação das novas gerações que estão por vir.
O Ramo Pioneiro é guiado, além dos artigos da Lei Escoteira, também pelas Virtudes Pioneiras: